Ziapelta es un género representado por una sola especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 72,5 millones de años, en el Campaniense, en lo que es hoy Norteamérica.
Una expedición del Museo de Historia Natural y Ciencia de Nuevo México y el Museo Estatal de Pensilvania, liderada por Robert Michael Sullivan, descubrió una serie de fósiles de Z. sanjuanensis en la formación Kirtland en 2011. Los especímenes fueron hallados en los Miembros Hunter Wash y De-na-zin de la formación en la reserva Bisti/De-Na-Zin en Nuevo México. Z. sanjuanensis fue identificado como una nueva especie a partir de algunos fósiles incluyendo al espécimen holotipo NMMNH P-64484 hallado en el Miembro De-na-zin y consiste en un cráneo completo carente de las mandíbulas, partes de los dos primeros anillos cervicales, y una serie de osteodermos parciales; y el espécimen referido NMMNH P-66930 del más antiguo Miembro Hunter Wash, consistente en un primer medio anillo cervical.
Z. sanjuanensis muestra tres características únicas derivadas o autapomorfias. La placa ósea media del hocico, denominada caputegula, era grande, prominente y de forma aproximadamente triangular. Ziapelta tenía cuernos escamosales altos y curvados anteriormente, que medían 10.2 centímetros desde la base a la punta. La parte posterior del cráneo presentaba tres profundos surcos.
Los cuernos de la parte posterior del cráneo eran gruesos y curvados. La zona anteorbital del cráneo era convexa, y el premaxilar eran ancho y cuadrado, y cubierto con ornamentación craneal. Los maxilares medían 11.9 centímetros de longitud y contenían 18 dientes de cada lado. Los osteodermos de los medios anillos cervicales variaban entre 2.4 a 10.9 centímetros de altura. Los individuos medían entre 4,6 y 6,1 metros de largo.