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Pisanosaurus fue el ornitisquio más antiguo encontrado, al menos, hasta el momento. Tenía una cabeza alargada, de forma triangular, y terminada en un pico córneo que servía para cortar las plantas, y luego triturarlas con los dientes, que se encontraban en la parte trasera. Los brazos del animal eran más o menos cortos, por lo que se cree que era un corredor bípedo. Al correr, la larga cola del animal equilibraba su cuerpo. Ningún dinosaurio de este periodo había desarrollado aún la pelvis típica de los ornitisquios, pero este animal sí, ya que necesitaba un estómago grande para digerir la celulosa, y a la vez, mantener su cuerpo en equilibrio. Esto se consiguió desplazando el pubis hacia atrás, dejando más espacio para los órganos internos sin afectar demasiado al equilibrio.

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