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Era un pterosaurio contemporáneo del Eudimorphodon, aunque el Peteinosaurus era más pequeño y probablemente era insectívoro. Esto muestra que desde el principio, los pterosaurios se desarrollaron en una gran cantidad de formas y estilos de vida. Se ha sugerido que este animal podría ser el ancestro del Dimorphodon. Los dientes del animal eran pequeños y tenían un tamaño y forma bastante uniforme, pero tenía dos "caninos" en la parte delantera de la mandíbula superior. La parte del ala formada por el cuarto dedo era el doble de larga que la parte formada por el brazo, lo que indica un ala corta y ancha, señal de que podía despegar y girar a gran velocidad, algo vital para cazar insectos.

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