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El aspecto real del Mussaurus se reconstruye apartir de los restos de ejemplares jóvenes, las crías medían 30 cm de longitud y tenían un pequeño cráneo de 3 cm de largo. Las crías de Mussaurus nacían en pequeños nidos parecidos a los de los avestruces en los que había muchos huevos. Después de nacer, las crías se alimentaban de brotes y hojas tiernas, pero la dieta cambiaba a los largo de la vida. También se han encontrado huevos y embriones fosilizados. Un Mussaurus adulto poseía un cuerpo macizo, un cuello largo y una cola aún más larga que le equilibraba a la hora de caminar. En ambas mandíbulas tenía numerosos dientes cilíndricos que usaba para triturar la comida. No obstante, para poder digerirlas tenían que tragar piedras estomacales (gastrolitos).
Desarrollo[]
La evidencia de un dinosaurio que caminaba a cuatro patas cuando era joven y luego cambió a caminar sobre dos patas a medida que crecía hasta la edad adulta ha sido encontrada en Argentina. El hallazgo es único, porque, aparte de los humanos, no se conoce ninguna otra especie que camine a cuatro patas durante las primeras etapas de desarrollo y la transición a bípedo después de crecer hasta la edad adulta. El hallazgo sugiere que otros dinosaurios también podrían haberlo hecho.