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El Lagerpeton tenía un cráneo alargado similar al cráneo de un ave, y terminaba en una forma puntiaguda. Tenía pequeños dientes afilados que usaba para atrapar insectos. Sus patas traseras eran bastante largas, en especial en la pierna, que suponía dos tercios del total, y los brazos tenían alrededor de la mitad del tamaño que las piernas. Al correr rápido, equilibraba su cuerpo con su larga cola. Estaba bastante relacionado con el género Dromomeron, el cuál se conoce mejor que el Lagerpeton.

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