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Guaibasaurus es un género primitivo de prosaurópodo que aún guardaba muchas semejanzas con los terópodos primitivos. La cabeza en especial es muy similar, y sus dientes tenían forma de hoja, pero solo con un borde serrado. Las patas del animal eran bastante largas, y tenían una gran garra curvada en el pulgar, que el animal usaba para defenderse y para excavar en busca de raíces y tubérculos. La cola era bastante larga, y compensaba su equilibrio al correr sobre dos patas.

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