Gephyrosaurus es un género de rhynchocephalian temprano primero descrito y nombrado en 1980 por Susan E. Evans. Están relacionados distante con el Sphenodon existente (tuatara de Nueva Zelandia) con el cual compartieron una serie de rasgos esqueléticos incluyendo una fila grande del diente a lo largo del lado del hueso palatino (parte del paladar) y posterior proceso del hueso dentario (parte de la mandíbula inferior). La especie tipo, G. bridensis, vivió durante el Jurásico Temprano en Gales, Reino Unido. Whiteside y Duffin (2017) describieron la segunda especie, G. evansae, conocida de un maxilar parcial que se recuperó de Tardío La fisura triásica (Rhaetian) llena la piedra caliza carbonífera en Somerset. Los rasgos craneales primitivos de este organismo lo sitúan dentro del orden de Eosuchia.