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Eocursor era uno de los primeros ornitisquios sobre la Tierra. El cráneo del animal era muy similar al de los ornitópodos, pero era bastante pequeño. Detrás del pico tenía pequeños dientes en forma de muelas que servían para triturar la comida antes de tragarla. El cuello era bastante largo, pero las patas delanteras eran muy pequeñas, lo que nos dice que este animal era bípedo. Otra pista de ello es la gran longitud de su pierna en comparación con su muslo, lo que nos dice que era bastante rápido, basándose en la velocidad para escapar de los depredadores. La cola era muy larga, sumando la mitad de la longitud del animal, y equilibraba su cuerpo al correr.

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