Cedarpelta bilbeyhallorum (“escudo de la Montaña Cedar de Sue Ann Bilbey y Evan Hall”) es la única especie conocida del género extinto Cedarpelta de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 117 y 100 millones de años, entre el Albiense y Aptiense, en lo que es hoy Norteamérica.
Cedarpelta era un gran anquilosaurio. En 2010, Gregory S. Paul indicó una longitud corporal de 7 metros y un peso de 5 toneladas. Kenneth Carpenter lo calculó más pequeño de 5 metros.
Se conocen dos cráneos, y se estima que la longitud del cráneo para Cedarpelta fue de aproximadamente 60 centímetros. Uno de los cráneos de Cedarpelta se encontró desarticulado, el primero para un cráneo de anquilosáurido, lo que permite a los paleontólogos una oportunidad única para examinar los huesos individuales en lugar de limitarse a una unidad osificada. El cráneo es relativamente alargado y no muestra un pico fuertemente anexado. De los dientes premaxilares cónicos, el primero es el más grande. El maxilar tiene dieciocho dientes. La cuenca ocular está rodeada por lagrimal, un solo supraorbital y un gran postorbital , excluyendo el prefrontal y el yugal del borde orbital.