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El Austrosaurus era un titanosaurio de tamaño medio que vivió en Australia y posiblemente la Antártida. El Austrosaurus poseía un cuerpo voluminoso y cuatro robustas patas. Los miembros delanteros tenían la misma longitud que los traseros. Su cuello tenía una longitud medía para un saurópodo. La cola era bastante larga y terminaba en un pequeño látigo y la llevaba a cierta altura. Sus maxilares tenían unos dientes con forma de hoja que usaba para cortar la vegetación de la que se alimentaba.Los fósiles indican que medía 3,9 metros a la cadera y 4,1 a los hombros, lo que le habría dado una parte posterior casi plana. En cuanto a su longitud total se calcula en 15 metros de largo. Originalmente se pensaba que el austrosaurio tenía la costumbre de pasar el tiempo en el agua o cerca de ella para soportar su peso sobre sus patas. Esta teoría es actualmente considerada errónea ya que el austrosaurio prefería la tierra seca y dura.

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