Son un claro de reptiles diápsidos arcosauromorfos que vivieron a finales del período Triásico. El nombre fue establecido por el paleontólogo británico Richard Lydekker en 1889. Con una sola familia Stegonolepididae, en la cual dos subdivisiones distintas de aeotosaurianos se reconocen actualmente, Desmatosuchinae y Aetosaurinae, basado sobre todo en diferencias en morfología de los escudos óseos de los dos grupos.

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La cabeza es pequeña en relación al cuerpo, y absolutamente distintiva en forma, siendo plana y plana en el frente, como el hocico de un cerdo. Los dientes con forma de cincel son pequeños y colocados como hojas, indicando una probable dieta herbívora, aunque los dientes como clavija y a el hocico con un pico de queratina se ha descrito en por lo menos en una especie como adaptaciones posibles para alimentarse de insectos coloniales. El estudio el cráneo indica realmente que los aetosaurianos están estrechamente vinculados a Crocodylomorpha.

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