Acherontiscus fue un género de anfíbios que vivió durante el periodo Carbonífero en lo que hoy es Escocia.
Los miembros de este género tienen una combinación inusual de características que hace que su ubicación dentro de los tetrápodos de grado anfibio sea incierta. Poseen vértebras multi-óseas pero también un cráneo similar a los lepospondilos. El único espécimen conocido de Acherontiscus poseía un cuerpo alargado similar al de una serpiente o una anguila. No se conservaron las extremidades y la evidencia de su presencia en parientes cercanos de Acherontiscus es, en el mejor de los casos, dudosa.
Los análisis filogenéticos realizados por Marcello Ruta y otros paleontólogos en la década del 2000 indican que Acherontiscus es parte de Adelospondyli, estrechamente relacionado con otros animales parecidos a serpientes como Adelogyrinus y Dolichopareias. Los adelospondilos se colocan tradicionalmente dentro del grupo Lepospondyli debido a sus vértebras fusionadas (aunque Acherontiscus es una excepción entre los adelospondilos). Algunos análisis publicados desde 2007 han argumentado que los adelospondilos como Acherontiscus pueden no ser realmente lepospondilos, sino parientes cercanos o miembros de la familia Colosteidae.
Acherontiscus se conoce solo por un único esqueleto que se encuentra en el Museo Real de Escocia en Edimburgo. Si bien se sabe que este espécimen fue descubierto en 1964, no se conoce información adicional sobre la ubicación de su descubrimiento. Sin embargo, la losa de roca en la que se conservó es de un tipo conocido como lutita de carbón, similar a la del Carbonífero temprano (Misisipico).
El espécimen recibió una descripción formal y un nombre como la especie Acherontiscus caledoniae por cortesía de Robert Carroll en 1969. El nombre genérico Acherontiscus es una referencia al río Aqueronte, un río que en la mitología griega desemboca en el inframundo como afluente del río Estigia. Esta convención de nombres es un homenaje al afecto de Edward Drinker Cope por nombrar lepospondilos con forma de serpiente después de los ríos infernales.
Acherontiscus era serpentino en forma general del cuerpo, con un cuerpo alargado y una cabeza relativamente pequeña en comparación. Es posible que no tuviera piernas debido a la falta de huesos de las extremidades preservados. Aunque esta hipótesis parece probable, Acherontiscus probablemente tuvo antepasados con extremidades considerando que poseía una cintura escapular dérmica bien desarrollada. Era de tamaño pequeño; el único espécimen conocido medía unos 14 centímetros de largo. Sin embargo, puede haber sido un poco más largo considerando que se cree que falta parte de la cola.